Modélisation
et interface de contrôle d'un quadri-rotor Rapport
de ...
quadri-rotor. Ces drones embarquent une caméra vidéo et un appareil photo pour ..... L'intérêt de cette technique est évident pour la commande d'un moteur à ...... Le dsPIC30F4013 ne nécessite pas un cablage particulièrement complexe ...
http://www.beugnet.fr/projets/fichiers/rapportquadri.pdf
- FORMATION
EXPÉRIENCES PROFESSIONNELLES PROJETS INTERNES ...
Mise en place d'une avionique multiplexée pour drone : spécification de l'architecture, conception et ... Stabilisation d'un quadri-rotor : Réalisation de l'électronique de contrôle (dsPIC30F, accéléromètres, gyroscopes) et de commande moteurs. 2006 - 2007 ... DSPs (Microchip dsPIC, Texas Instrument TMS320), ...
http://www.beugnet.fr/cv/PierreBeugnetCV.pdf
- Proposition
de Sujet de Stage Masters SIS R
Titre: Méthodes de commande avancées pour l'hélicoptère quatre rotors ... matérielles en ce qui concerne la charge de calcul (dsPIC), et les nonlinéarités et ... du drone et de l'environnement extérieur. Le quadrirotor peut ... [1] Cortet, A., Modélisation et Loi de commande d'un drone hélicoptère quatre rotors, ...
http://www.lsis.org/master//documents/Stage_142.pdf
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