commande moteur à courant continu avec 68hc11.pdf - PDFQueen - PDF Search engine. Free unlimited pdf search and download.

7) Compléter le schéma structurel avec le composant choisi. ..... du moteur à courant continu. IV. Activité D : Étude de FS34 « commande de l'électroaimant »: ... Le signal CEL provient du port A de notre microcontrôleur 68HC11. ...

http://bacstielectronique.free.fr/bac2007/etapes_corrigees/Etape_FP3a_commande_moteur_et_electroaimant_prof.pdf

68HC11 de Motorola... et les PIC de Microchip. I LES PIC 16F. ... (pour la communication, la commande de moteurs à courant continu, etc...) ... Pour communiquer avec l'extérieur le PIC dispose de 5 ports (PORT A, PORT B, PORT C, ...

http://bacstielectronique.free.fr/fichiers_cours_electronique/PIC.pdf

l'achat de la voiture) car le prix d'un « plein » avec une voiture électrique ne coûte pas ... moteur à courant continu de 30 kW. Equivalence en HP. 40 CV. Commande de Vitesse ... Microcontrôleur de type 68HC11. Motorisation. Moteur ...

http://c-velec.etu.inpg.fr/presse/plaquette-feuilles.pdf

interface de commande avec la puissance. Identifier les constituants et justifier les solutions ... Cours sur les moteurs à courant continu. ... L'unité de traitement retenue par le constructeur est un microcontrôleur 68HC11 (Motorola). ...

http://si.lycee-desfontaines.eu/IMG/pdf/calypso_commande_pompe.pdf

l'autre par un moteur `a courant continu `a travers un réducteur. ... tour d'un microcontrôleur (68HC11 de Motorola). ... H est un transitor commandé de la mani`ere suivante : ... avec : α : rapport cyclique variable (0 ≤ α ≤ 1). ...

http://djoume.taket.org/TD_mcc.pdf

une carte électronique de contrôle / commande avec pupitre opérateur. Un berceau reçoit la raquette. .... déterminer le courant d'alimentation du moteur à courant continu, .... microcontrôleur 68HC11 (identique au système réel), ...

http://www.dmseducation.net/files/dms/fiche/2463_fiche_produit.pdf?PHPSESSID=2be6c84f291d994301e1399d9325735b

Les documents- réponse pages 13/16 sont à rendre impérativement avec la copie. .... entraînée indépendamment de l'autre par un moteur à courant continu à ... construite autour d'un microcontrôleur (68HC11 de Motorola) Cette ... Question 2-3 : Identifier les paramètres de commande liés à la variation de vitesse ...

http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/ssi/examens/sujets_bac/Bac2004_Tondeuse_automower.pdf

bien de sélectionner le sens de rotation et de commander le moteur de la pompe .... famille 68HC11 est conservé afin de limiter les coûts de l'adaptation du .... mécanique qui est composé d'un moteur à courant continu, d'un réducteur ..... Façade du Préleveur d'eau portable avec l'afficheur et les quatre touches. ...

http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/electronique/ress_pedag/EXAMEN/ESTI/preleveur_eau_2005.pdf

Fiche descriptive des matériels avec évaluation des coûts .... microcontrôleur 68hc11. - multiplexage et démultiplexage. - monostable à circuit spécialisé et à portes ..... + interrupteur M/A) commande des moteurs à courant continu ...

http://artic.ac-besancon.fr/genie_electronique/telech/capteur/capteur_solaire.pdf

un signal carré de 72KHz modulé à 580Hz commande un déplacement à grande vitesse. .... SUR LE 68HC11. REPERE. FONCTIONS. PRINCIPALES. EN LIAISON. ENTREES ... Résistance du fil noyé dans le sol : R = ρ.l / s avec ρ=1,72 .10-8 Ω.m, ..... Moto réducteur à courant continu. Alim 12v. Moteur pas à pas. Type ID31 ...

http://artic.ac-besancon.fr/genie_electronique/telech/chariot/chariot.pdf

Ce cours a pour objectif de familiariser les étudiants avec la conception de ... Etude d'un Microcontrôleur : 68HC11 E1. Travaux Pratiques : 5 TP de 3 h. (Commande par calculateur d'un moteur à courant continu ; Commande d'un moteur par ...

http://master-iupgeii.univ-pau.fr/live/digitalAssets/63/63944_ISI_GEII_M1S7_UE_Cours.pdf

Mots-clés: Contrôleur PID, moteur courant continu. , BUS ISA PC104. ..... ci le microcontrôleur était un 68HC11 branché sur le port sériel. ..... Avec le signal Home branché, la commande Set_capt_home peut être utilisée, cette commande ...

http://robofoot.polymtl.ca/publications/pfe_pmd.pdf

Génerer les signaux de commande du moteur à courant continu (qui agit sur la barre ... continu est équivalent à une force électromotrice (fem E) en série avec .... Les fonctions FP4 et FP6 sont réalisées par le micro contrôleur 68HC11 ...

http://mlkssi.free.fr/Systemes_fichiers/pilote.pdf

Il en existe de nombreux modèles différents avec parmi les plus courants : le 8051 de Intel, le. 68HC11 de Motorola... et les PIC de Microchip. 1.1 LES PIC 16F. ... communication, la commande de moteurs à courant continu, etc...) ...

http://mlkssi.free.fr/Cours_fichiers/pic.pdf

Travaux pratiques réalisés sur µC 68HC11 (seul le langage Assembleur 68000 .... Identification et asservissement de la vitesse d'un moteur `a courant continu ; .... Toujours avec la volonté de développer des outils d'analyse et commande ...

http://laii.univ-poitiers.fr/bachelier/reserve_photos/CV_detail.pdf

Problemes d'electrotechnique avec leurs solutions <2> Machines en courant alternatif et electronique de puissance ..... Commande des moteurs a courant continu. Ed. Eyrolles ..... Microcontroleur 68HC11 et les versions UVPROM et EEPROM ...

http://www.eea.ens-cachan.fr/public/Documents/Agreg GE 2007_version site web.pdf

Il commande également les moteurs. Un module de prise de décision et navigation qui doit .... La méthode retenue a été de matérialiser la trajectoire avec une bande colorée verte. ..... contrôleur 68HC11. Nous n'avions pas `a notre disposition les ... `a courant continu. En effet, on doit être capable d'assurer ...

http://www.coronis-systems.com/FichiersNews/EISTI_ISICAR_Wavenis_article_04-05.pdf

Entraînement : moteur à courant continu. + courroies de transmission ... Livré en mallette avec compartiments pour recevoir les commandes de chaque sous-système ... 68HC11. Ensemble complet pour l'analyse des microcontrôleurs ...

http://www.distrame.fr/images_ens/depliant_hercule2000.pdf

VI.3.5) Le moteur est commandé par un pont hybride en H (association de transistors MOS et ... En déduire la tension aux bornes du moteur, le courant ID et la tension VDS ... VII.4) Comparez l'algorigramme du programme principal avec le fichier source C. ... Fichier source du filancemètre pour le 68HC11 (FILANC11. ...

http://lyc-mgenevoix-ingre.tice.ac-orleans-tours.fr/Cours/Cours/Microcontrolleurs/Microchip_PIC/fil_pic.pdf

Prélèvement par pompe péristaltique avec détecteur de passage d'eau .... mécanique qui est composé d'un moteur à courant continu, d'un réducteur et d'un ..... bien de sélectionner le sens de rotation et de commander le moteur de la pompe .... famille 68HC11 est conservé afin de limiter les coûts de l'adaptation du ...

http://www2.ac-rennes.fr/crdp/doc/docadmin/sujets/examens/_0916164020_048.pdf

C'est un moteur à courant continu 12V. Il a été principalement choisi ... La carte de commande moteur comporte les organes suivants : alimentation .... Or on s'est rendu compte et malheureusement trop tard que le 68HC11 était .... difficile de trouver un moteur avec un fort couple et une vitesse de rotation élevée. ...

http://www.planete-sciences.org/espace/pages_clubs/giro_clesfacil_2003.pdf

La fusée embarque un microcontrôleur 68HC11 afin d'échantillonner les .... Elle commande le moteur d'ouverture de la case parachute et la mise en route ...... les différentes cartes électroniques de la fusée de manière continue et ... masse afin de pulser négativement le courant avec l'association d'un jeu de ...

http://www.planete-sciences.org/espace/pages_clubs/ela_cles_facil_2002.pdf

Commande de triac à l'aide de 2 boutons-poussoirs 7/8-65. Commutateur de puissance intelligent .... 7/8-69. Démarrage en douceur de moteurs à courant continu ... Filtres passe-bas avec condensateurs série E12 ... Carte KIT-HC11. 05-49. – KP110, clavier numérique pour FRG-100. 07/08-104. – HANDYPROBE & HANDYSCOPE ...

http://www.elektor.fr/Uploads/Files/Mat1995.pdf

commande d'aigus. 7/8-101 commande de graves avec doigté. 7/8-109. Mois – Page convertisseur A/N à 4 bits ... source de courant pilotée en tension ultra-rapide ... gradateur à pilotage en continu. 7/8-32 gradateur automatique. 7/8-108 gradateur pour torche ... interface RS-232 pour 68HC11. 02-X-12. l2C sous 3,3 V ...

http://www.elektor.fr/Uploads/Files/Mat1998.pdf

Afin d'adoucir la commande du moteur à courant continu, on décide ... on peut piloter le moteur à n'importe quelle vitesse en ne le commandant qu'avec des ...

http://ldv93.lyc.ac-creteil.fr/spip/IMG/pdf/TP-Pilote_-_Pont_en_H.pdf

dans WINSCHEM, avec la commande Placer un symbole. XSYMBOLE est systématiquement livré avec WINSCHEM. ..... Formation et développement sur microcontrôleur type 68HC11 ..... TP4- Centrifugeuse : commande MLI d'un moteur à courant continu ...

http://www.micrelec.fr/lyctech/CATALOG2005/ELECTRONIQUE2005.pdf

2 moteurs alimentés par des accumulateurs rechargeables .... Formation et développement sur microcontrôleur type 68HC11 ..... consultation de la météo autour d'un chalet de montagne, avec commande domotique (hors gel… ..... Le Turbidimètre (SERES Turbilight) mesure en continu la turbidité de l'eau brute au sein de ...

http://www.micrelec.fr/lyctech/CATALOG/electronik2007web.pdf

Troubles avec les ports séries et parallèle. Pannes de souris. Le modem. ...... moteurs à courant alternatif. Complément : commande et protection des moteurs. ... électronique des moteurs à courant continu. Moteurs à courant continu sans ...... des microcontrôleurs 68HC11, ni un ouvrage sur les techniques de la ...

http://www.tds-net.com/DOWNLOAD/FR/OUVRAGES TECHNIQUES.PDF

Modélisation d'un filtre actif triphasé en VHDL-AMS et réalisation de sa commande sur FPGA ... machines électriques (machine à courant continu, synchrone et asynchrone) ... torola 68HC11. Modélisation VHDL. Vital model standard 2.2 ... Publications avec comité de lecture. S. Jovanović, C. Tanougast, C. Bobda and S. ...

http://www.slavisa-jovanovic.com/CV_fr.pdf

Le génie électrique : Technique de commande, Traitement du signal, Robotique, .... 04 AU.04 Les microcontrôleurs 68HC11 et leur programmation ..... Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu. 2. Régulation de niveau de liquide dans ...... Familiarisation avec l'interface de Microsoft Windows ...

http://www.emp.edu.dz/FC/Catalogue_FC_2008.pdf

Le génie électrique : Technique de commande, Traitement du signal, Robotique, ..... Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu ...

http://www.emp.edu.dz/FC/FC_Liste_des_Stages_fichiers/Cataloque de FC 2009.pdf

Moteur à courant continu excitation séparée. Pour fonctionnement avec variateur de vitesse. Puissance : 1500 W .... complets de 4 thyristors destiné à la commande de moteurs à ...... 68HC11 et comprend des entrées et des ...

http://www.camif-collectivites.fr/media/upload/file/PDF/catalogues/Techno-Lycee-0978-1.pdf

avec ou sans observateur, la commande. RST, la commande LQ. Etudes expérimentales proposées : ... d'un moteur électrique,. - Commande par régulateur PID numé- ..... mande de la machine à courant continu. Commande en temps discret des machines ..... 68HC11. Instructions, ruptures de séquence, pile, interruptions. ...

http://dnf3.cnam.fr/offre2006/pdf/ues/guide_ue_A331.pdf

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http://pdfserv.maxim-ic.com/fr/ej/EJ28.pdf

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http://pdfserv.maxim-ic.com/fr/ej/EJ30.pdf

3) Analyseur en continu du secteur 220 Volts (2 binômes) ... Une batterie de secours alimentera le système en cas de coupure de courant prolongée afin qu'il garde en ... Une commande additionnelle de délestage (relais) sera prévue si la puissance observée ..... 12)DomoSuper : Système Domotique complet avec HC11 ...

http://forums.futura-sciences.com/attachments/electronique/5689d1144130166-pic-quelquun-aurait-une-idee-de-projet-liste_projet.pdf

Commande des systèmes linéaires par variables d'état 27/06/1905 P03145/01. ♦ Commande robuste. ..... Introduction à la CAO des circuits intégrés avec le logiciel Cadence .... moteur à courant continu. 1996. P03111/03 détails. BASTARD Patrick .... Projet, mise en œuvre des périphériques du 68hc11. 1999. P01188/04 ...

http://www.supelec.fr/gif/bib/polys/cataloguepoly2008.pdf

Conception d'une armoire de commande et réalisation du schéma électrique à .... Notion de progiciels d'entreprise en relation avec l'automatisation :MES, ERP. ...... Microprocesseur matériel et logiciel (6809 ou 68HC11 MOTOROLA ou 80x86 Intel). ... Machine synchrone. Moteur asynchrone. Machine à courant continu. ...

http://www.atela.uhp-nancy.fr/docs/documents/UE-Licence_EEAR.pdf

d'un banc moteur commandé en couple et dont on veut contrôler la vitesse de rotation, ..... SF : Mesures de spectres avec un analyseur superheterodyne (mise en œuvre ...... Illustration au travers de quelques processeurs : 68HC11, PIC, DSP de TI ...... 3 - Actionneurs Electriques (moteurs à courant continu, moteurs ...

http://www2.enseirb.fr/international/ects/syllabus_archive/may2004/syllabus_elec_may2004.pdf

avec un grand nombre d'électrons et leurs conséquences sur les propriétés ...... Etude et mise en oeuvre du microcontrôleur 68HC11 : 1 séance. ...... commande d'un moteur à courant continu et au problème de ...

http://www2.enseirb.fr/international/ects/syllabus_archive/may2004/Tout_syllabus_ENSEIRB_may2004.pdf

3.5.3 Interface du HC11 avec les autres composants de l'ordinateur de vol .... goupille dont le déplacement est commandé par un moteur électrique situé dans le ...... introduire une tension continue au signal pour le ramener à 0V. ... courants variant avec l'orientation de la fusée ainsi qu'un courant de référence. ...

http://web-gaul.gel.ulaval.ca/rapport/riopelle.pdf

pas l'oublier, le courant électrique ne peut circuler que dans un circuit fermé. .... que le moteur changeait de régime en actionnant une commande quelconque. .... Par contre, cette fois, l'information de VOIE est une tension CONTINUE .... 8 montre, à titre d'exemple, la structure interne du 68HC11 de MOTOROLA. ...

http://www.fy1fv.net/cmg/file/docs/Thobois_codeur_PPM.pdf

Commande optimale : optimisation avec et sans contraintes à limites fixes et variables, ..... actionneurs classiques, à base de moteur à courant continu ou alternatif. ..... PC104, PIC, 68HC11. • Matériaux piézo-électriques ...

http://www.ensea.fr/formations/images/brochure_2007.pdf

Pour approcher la rapidité du système continu avec un système échantillonné, il est ...... Des capteurs ultrasons intégrant des Motorola 68HC11 .... commande de moteurs à courant continu. La commande du pont en H est réalisée par des ...

http://www-rocq.inria.fr/syndex/publications/pubs/theses/THRK.pdf

Il s'agit de permettre la comparaison de notre µ-machine avec .... (par exemple le « vieux » Motorola 68HC11 ou équivalent) que d'un ..... 12En pratique, il est courant que les instructions soient codées sur deux mots ...... Hex Keyboard wo/STB : ce boˆıtier de commande permet de générer sur des entrées des valeurs ...

http://www.if.insa-lyon.fr/micromachine/download/sujet.pdf

Verte = communication correcte avec la carte principale. ... 3 V puis numéro commande à 1 chiffre puis 1 pour marche ou 0 pour arrêt .... Soit un PC déporter jusqu'à 2 Km, via une boucle de courant. ... Bus modules (HC11) validé .... Une fois le site créé on continue en appelant l'éditeur des alarmes : menu ou ...

http://commerce.sage.com/DPMS/upload//items/fra/ET2I/DI_E3000.pdf

vous permet de communiquer avec la carte cible à base du 68HC11. ...... Pour afficher l'état courant de la cible et ces registres, appuyez sur ETAT ou tapez ..... En entrant ENTREE la commande continue l'opération. ...

http://www.controlord.fr/f_soft.pdf

Documentation technique Relais et microcontrôleur 68HC11 ... Cette fonction est réalisée par une pompe péristaltique qui est associée à un moteur à courant continu. ... refoulement puis commander la marche ou l'arrêt du moteur. .... Façade du Préleveur d'eau portable avec l'afficheur et les quatre touches. ...

http://stielectronique.free.fr/documentannexebac2005.pdf

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http://laborius.gel.usherbrooke.ca/papers/MemoireLaplante.pdf

6 janv. 2009 ... C. Tavernier, “ Microcontrôleur 68HC11 - Description et mise en œuvre ”, Dunod. .... Variation de vitesse des machines à courant continu, ... Modélisation et commande de la machine asynchrone, J-P. Caron et J-P. Hautier, .... Rapport contenant des calculs et des dessins techniques avec cotation. ...

http://193.52.210.97/enivl/images/fr/pdf/syllabus3_2008-2009.pdf