I. Activité A : Rappel fonctionnel
7) Compléter le schéma structurel avec le composant choisi. ..... du moteur à courant continu. IV. Activité D : Étude de FS34 « commande de l'électroaimant »: ... Le signal CEL provient du port A de notre microcontrôleur 68HC11. ...
http://bacstielectronique.free.fr/bac2007/etapes_corrigees/Etape_FP3a_commande_moteur_et_electroaimant_prof.pdf
Ami Pro - PIC.SAM
68HC11 de Motorola... et les PIC de Microchip. I LES PIC 16F. ... (pour la communication, la commande de moteurs à courant continu, etc...) ... Pour communiquer avec l'extérieur le PIC dispose de 5 ports (PORT A, PORT B, PORT C, ...
http://bacstielectronique.free.fr/fichiers_cours_electronique/PIC.pdf
La Clio
rallye
l'achat de la voiture) car le prix d'un « plein » avec une voiture électrique ne coûte pas ... moteur à courant continu de 30 kW. Equivalence en HP. 40 CV. Commande de Vitesse ... Microcontrôleur de type 68HC11. Motorisation. Moteur ...
http://c-velec.etu.inpg.fr/presse/plaquette-feuilles.pdf
Système étudié:
interface de commande avec la puissance. Identifier les constituants et justifier les solutions ... Cours sur les moteurs à courant continu. ... L'unité de traitement retenue par le constructeur est un microcontrôleur 68HC11 (Motorola). ...
http://si.lycee-desfontaines.eu/IMG/pdf/calypso_commande_pompe.pdf
Robot Tondeur Auto Mower
l'autre par un moteur `a courant continu `a travers un réducteur. ... tour d'un microcontrôleur (68HC11 de Motorola). ... H est un transitor commandé de la mani`ere suivante : ... avec : α : rapport cyclique variable (0 ≤ α ≤ 1). ...
http://djoume.taket.org/TD_mcc.pdf
CORDEUSE DE RAQUETTE – SP55
une carte électronique de contrôle / commande avec pupitre opérateur. Un berceau reçoit la raquette. .... déterminer le courant d'alimentation du moteur à courant continu, .... microcontrôleur 68HC11 (identique au système réel), ...
http://www.dmseducation.net/files/dms/fiche/2463_fiche_produit.pdf?PHPSESSID=2be6c84f291d994301e1399d9325735b
Tondeuse automatique Automower
Les documents- réponse pages 13/16 sont à rendre impérativement avec la copie. .... entraînée indépendamment de l'autre par un moteur à courant continu à ... construite autour d'un microcontrôleur (68HC11 de Motorola) Cette ... Question 2-3 : Identifier les paramètres de commande liés à la variation de vitesse ...
http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/ssi/examens/sujets_bac/Bac2004_Tondeuse_automower.pdf
Spécialité génie électronique
bien de sélectionner le sens de rotation et de commander le moteur de la pompe .... famille 68HC11 est conservé afin de limiter les coûts de l'adaptation du .... mécanique qui est composé d'un moteur à courant continu, d'un réducteur ..... Façade du Préleveur d'eau portable avec l'afficheur et les quatre touches. ...
http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/electronique/ress_pedag/EXAMEN/ESTI/preleveur_eau_2005.pdf
Capteur solaire parabolique
Fiche descriptive des matériels avec évaluation des coûts .... microcontrôleur 68hc11. - multiplexage et démultiplexage. - monostable à circuit spécialisé et à portes ..... + interrupteur M/A) commande des moteurs à courant continu ...
http://artic.ac-besancon.fr/genie_electronique/telech/capteur/capteur_solaire.pdf
Chariot filoguidé
un signal carré de 72KHz modulé à 580Hz commande un déplacement à grande vitesse. .... SUR LE 68HC11. REPERE. FONCTIONS. PRINCIPALES. EN LIAISON. ENTREES ... Résistance du fil noyé dans le sol : R = ρ.l / s avec ρ=1,72 .10-8 Ω.m, ..... Moto réducteur à courant continu. Alim 12v. Moteur pas à pas. Type ID31 ...
http://artic.ac-besancon.fr/genie_electronique/telech/chariot/chariot.pdf
Fiches Pédagogiques Master Ingénierie des Systèmes Industriels
...
Ce cours a pour objectif de familiariser les étudiants avec la conception de ... Etude d'un Microcontrôleur : 68HC11 E1. Travaux Pratiques : 5 TP de 3 h. (Commande par calculateur d'un moteur à courant continu ; Commande d'un moteur par ...
http://master-iupgeii.univ-pau.fr/live/digitalAssets/63/63944_ISI_GEII_M1S7_UE_Cours.pdf
Réalisation
d'un contrôleur de moteur c.c
Mots-clés: Contrôleur PID, moteur courant continu. , BUS ISA PC104. ..... ci le microcontrôleur était un 68HC11 branché sur le port sériel. ..... Avec le signal Home branché, la commande Set_capt_home peut être utilisée, cette commande ...
http://robofoot.polymtl.ca/publications/pfe_pmd.pdf
Ami Pro -
PILOTE.SAM
Génerer les signaux de commande du moteur à courant continu (qui agit sur la barre ... continu est équivalent à une force électromotrice (fem E) en série avec .... Les fonctions FP4 et FP6 sont réalisées par le micro contrôleur 68HC11 ...
http://mlkssi.free.fr/Systemes_fichiers/pilote.pdf
Ami Pro -
PIC.SAM
Il en existe de nombreux modèles différents avec parmi les plus courants : le 8051 de Intel, le. 68HC11 de Motorola... et les PIC de Microchip. 1.1 LES PIC 16F. ... communication, la commande de moteurs à courant continu, etc...) ...
http://mlkssi.free.fr/Cours_fichiers/pic.pdf
SITUATION ACTUELLE SOMMAIRE
Travaux pratiques réalisés sur µC 68HC11 (seul le langage Assembleur 68000 .... Identification et asservissement de la vitesse d'un moteur `a courant continu ; .... Toujours avec la volonté de développer des outils d'analyse et commande ...
http://laii.univ-poitiers.fr/bachelier/reserve_photos/CV_detail.pdf
Agreg GE 2007_version site web
Problemes d'electrotechnique avec leurs solutions <2> Machines en courant alternatif et electronique de puissance ..... Commande des moteurs a courant continu. Ed. Eyrolles ..... Microcontroleur 68HC11 et les versions UVPROM et EEPROM ...
http://www.eea.ens-cachan.fr/public/Documents/Agreg GE 2007_version site web.pdf
Projet ISICAR
Il commande également les moteurs. Un module de prise de décision et navigation qui doit .... La méthode retenue a été de matérialiser la trajectoire avec une bande colorée verte. ..... contrôleur 68HC11. Nous n'avions pas `a notre disposition les ... `a courant continu. En effet, on doit être capable d'assurer ...
http://www.coronis-systems.com/FichiersNews/EISTI_ISICAR_Wavenis_article_04-05.pdf
Système
HERCULE 2000
Entraînement : moteur à courant continu. + courroies de transmission ... Livré en mallette avec compartiments pour recevoir les commandes de chaque sous-système ... 68HC11. Ensemble complet pour l'analyse des microcontrôleurs ...
http://www.distrame.fr/images_ens/depliant_hercule2000.pdf
Le filancemètre
VI.3.5) Le moteur est commandé par un pont hybride en H (association de transistors MOS et ... En déduire la tension aux bornes du moteur, le courant ID et la tension VDS ... VII.4) Comparez l'algorigramme du programme principal avec le fichier source C. ... Fichier source du filancemètre pour le 68HC11 (FILANC11. ...
http://lyc-mgenevoix-ingre.tice.ac-orleans-tours.fr/Cours/Cours/Microcontrolleurs/Microchip_PIC/fil_pic.pdf
Spécialité génie électronique Session 2005 Étude des systèmes
...
Prélèvement par pompe péristaltique avec détecteur de passage d'eau .... mécanique qui est composé d'un moteur à courant continu, d'un réducteur et d'un ..... bien de sélectionner le sens de rotation et de commander le moteur de la pompe .... famille 68HC11 est conservé afin de limiter les coûts de l'adaptation du ...
http://www2.ac-rennes.fr/crdp/doc/docadmin/sujets/examens/_0916164020_048.pdf
Compte-rendu de projet 2002-2003 – Ballon Stratosphérique Giro
...
C'est un moteur à courant continu 12V. Il a été principalement choisi ... La carte de commande moteur comporte les organes suivants : alimentation .... Or on s'est rendu compte et malheureusement trop tard que le 68HC11 était .... difficile de trouver un moteur avec un fort couple et une vitesse de rotation élevée. ...
http://www.planete-sciences.org/espace/pages_clubs/giro_clesfacil_2003.pdf
Ce paragraphe conserne les versions papiers et électroniques des
...
La fusée embarque un microcontrôleur 68HC11 afin d'échantillonner les .... Elle commande le moteur d'ouverture de la case parachute et la mise en route ...... les différentes cartes électroniques de la fusée de manière continue et ... masse afin de pulser négativement le courant avec l'association d'un jeu de ...
http://www.planete-sciences.org/espace/pages_clubs/ela_cles_facil_2002.pdf
TABLE DES
MATIÈRES 1995
Commande de triac à l'aide de 2 boutons-poussoirs 7/8-65. Commutateur de puissance intelligent .... 7/8-69. Démarrage en douceur de moteurs à courant continu ... Filtres passe-bas avec condensateurs série E12 ... Carte KIT-HC11. 05-49. – KP110, clavier numérique pour FRG-100. 07/08-104. – HANDYPROBE & HANDYSCOPE ...
http://www.elektor.fr/Uploads/Files/Mat1995.pdf
TABLE DES
MATIÈRES 1998
commande d'aigus. 7/8-101 commande de graves avec doigté. 7/8-109. Mois – Page convertisseur A/N à 4 bits ... source de courant pilotée en tension ultra-rapide ... gradateur à pilotage en continu. 7/8-32 gradateur automatique. 7/8-108 gradateur pour torche ... interface RS-232 pour 68HC11. 02-X-12. l2C sous 3,3 V ...
http://www.elektor.fr/Uploads/Files/Mat1998.pdf
TP Pilote - Pont en H
Afin d'adoucir la commande du moteur à courant continu, on décide ... on peut piloter le moteur à n'importe quelle vitesse en ne le commandant qu'avec des ...
http://ldv93.lyc.ac-creteil.fr/spip/IMG/pdf/TP-Pilote_-_Pont_en_H.pdf
56
Électronique Winschem Version démo téléchargeable sur www ...
dans WINSCHEM, avec la commande Placer un symbole. XSYMBOLE est systématiquement livré avec WINSCHEM. ..... Formation et développement sur microcontrôleur type 68HC11 ..... TP4- Centrifugeuse : commande MLI d'un moteur à courant continu ...
http://www.micrelec.fr/lyctech/CATALOG2005/ELECTRONIQUE2005.pdf
Sciences
et Techniques Industrielles
2 moteurs alimentés par des accumulateurs rechargeables .... Formation et développement sur microcontrôleur type 68HC11 ..... consultation de la météo autour d'un chalet de montagne, avec commande domotique (hors gel… ..... Le Turbidimètre (SERES Turbilight) mesure en continu la turbidité de l'eau brute au sein de ...
http://www.micrelec.fr/lyctech/CATALOG/electronik2007web.pdf
Les
ouvrages techniques DUNOD – ETSF
Troubles avec les ports séries et parallèle. Pannes de souris. Le modem. ...... moteurs à courant alternatif. Complément : commande et protection des moteurs. ... électronique des moteurs à courant continu. Moteurs à courant continu sans ...... des microcontrôleurs 68HC11, ni un ouvrage sur les techniques de la ...
http://www.tds-net.com/DOWNLOAD/FR/OUVRAGES TECHNIQUES.PDF
Docteur en
systèmes électroniques
Modélisation d'un filtre actif triphasé en VHDL-AMS et réalisation de sa commande sur FPGA ... machines électriques (machine à courant continu, synchrone et asynchrone) ... torola 68HC11. Modélisation VHDL. Vital model standard 2.2 ... Publications avec comité de lecture. S. Jovanović, C. Tanougast, C. Bobda and S. ...
http://www.slavisa-jovanovic.com/CV_fr.pdf
ـﻃﻮﻟا عﺎــــﻓﺪﻟا
ةرازو ـ ﻲﻨــ STAGES DE FORMATION CONTINUE
Le génie électrique : Technique de commande, Traitement du signal, Robotique, .... 04 AU.04 Les microcontrôleurs 68HC11 et leur programmation ..... Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu. 2. Régulation de niveau de liquide dans ...... Familiarisation avec l'interface de Microsoft Windows ...
http://www.emp.edu.dz/FC/Catalogue_FC_2008.pdf
ـﻃﻮﻟا عﺎــــﻓﺪﻟا ةرازو ـ ﻲﻨــ STAGES DE FORMATION
CONTINUE
Le génie électrique : Technique de commande, Traitement du signal, Robotique, ..... Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu ...
http://www.emp.edu.dz/FC/FC_Liste_des_Stages_fichiers/Cataloque de FC 2009.pdf
TECHNOlogie Lycées
Moteur à courant continu excitation séparée. Pour fonctionnement avec variateur de vitesse. Puissance : 1500 W .... complets de 4 thyristors destiné à la commande de moteurs à ...... 68HC11 et comprend des entrées et des ...
http://www.camif-collectivites.fr/media/upload/file/PDF/catalogues/Techno-Lycee-0978-1.pdf
Electronique
- Automatique
avec ou sans observateur, la commande. RST, la commande LQ. Etudes expérimentales proposées : ... d'un moteur électrique,. - Commande par régulateur PID numé- ..... mande de la machine à courant continu. Commande en temps discret des machines ..... 68HC11. Instructions, ruptures de séquence, pile, interruptions. ...
http://dnf3.cnam.fr/offre2006/pdf/ues/guide_ue_A331.pdf
EJ28/Fr
File Format: PDF/Adobe Acrobat - Quick View
http://pdfserv.maxim-ic.com/fr/ej/EJ28.pdf
Fr EJ30
File Format: PDF/Adobe Acrobat - View as HTML
http://pdfserv.maxim-ic.com/fr/ej/EJ30.pdf
Liste des projets
3) Analyseur en continu du secteur 220 Volts (2 binômes) ... Une batterie de secours alimentera le système en cas de coupure de courant prolongée afin qu'il garde en ... Une commande additionnelle de délestage (relais) sera prévue si la puissance observée ..... 12)DomoSuper : Système Domotique complet avec HC11 ...
http://forums.futura-sciences.com/attachments/electronique/5689d1144130166-pic-quelquun-aurait-une-idee-de-projet-liste_projet.pdf
Catalogue
des Polycopiés
Commande des systèmes linéaires par variables d'état 27/06/1905 P03145/01. ♦ Commande robuste. ..... Introduction à la CAO des circuits intégrés avec le logiciel Cadence .... moteur à courant continu. 1996. P03111/03 détails. BASTARD Patrick .... Projet, mise en œuvre des périphériques du 68hc11. 1999. P01188/04 ...
http://www.supelec.fr/gif/bib/polys/cataloguepoly2008.pdf
Programmes
des UE
Conception d'une armoire de commande et réalisation du schéma électrique à .... Notion de progiciels d'entreprise en relation avec l'automatisation :MES, ERP. ...... Microprocesseur matériel et logiciel (6809 ou 68HC11 MOTOROLA ou 80x86 Intel). ... Machine synchrone. Moteur asynchrone. Machine à courant continu. ...
http://www.atela.uhp-nancy.fr/docs/documents/UE-Licence_EEAR.pdf
Catalogue ENSEIRB : Consultation d'un unité de valeur
d'un banc moteur commandé en couple et dont on veut contrôler la vitesse de rotation, ..... SF : Mesures de spectres avec un analyseur superheterodyne (mise en œuvre ...... Illustration au travers de quelques processeurs : 68HC11, PIC, DSP de TI ...... 3 - Actionneurs Electriques (moteurs à courant continu, moteurs ...
http://www2.enseirb.fr/international/ects/syllabus_archive/may2004/syllabus_elec_may2004.pdf
Catalogue ENSEIRB : Consultation d'un unité de valeur
avec un grand nombre d'électrons et leurs conséquences sur les propriétés ...... Etude et mise en oeuvre du microcontrôleur 68HC11 : 1 séance. ...... commande d'un moteur à courant continu et au problème de ...
http://www2.enseirb.fr/international/ects/syllabus_archive/may2004/Tout_syllabus_ENSEIRB_may2004.pdf
R I O P E L L
E
3.5.3 Interface du HC11 avec les autres composants de l'ordinateur de vol .... goupille dont le déplacement est commandé par un moteur électrique situé dans le ...... introduire une tension continue au signal pour le ramener à 0V. ... courants variant avec l'orientation de la fusée ainsi qu'un courant de référence. ...
http://web-gaul.gel.ulaval.ca/rapport/riopelle.pdf
THEORIE
de la RC
pas l'oublier, le courant électrique ne peut circuler que dans un circuit fermé. .... que le moteur changeait de régime en actionnant une commande quelconque. .... Par contre, cette fois, l'information de VOIE est une tension CONTINUE .... 8 montre, à titre d'exemple, la structure interne du 68HC11 de MOTOROLA. ...
http://www.fy1fv.net/cmg/file/docs/Thobois_codeur_PPM.pdf
PROGRAMMES
ET RÈGLEMENTS
Commande optimale : optimisation avec et sans contraintes à limites fixes et variables, ..... actionneurs classiques, à base de moteur à courant continu ou alternatif. ..... PC104, PIC, 68HC11. • Matériaux piézo-électriques ...
http://www.ensea.fr/formations/images/brochure_2007.pdf
THÈSE SUR L'OPTIMISATION DES SYSTÈMES DISTRIBUÉS TEMPS RÉEL ...
Pour approcher la rapidité du système continu avec un système échantillonné, il est ...... Des capteurs ultrasons intégrant des Motorola 68HC11 .... commande de moteurs à courant continu. La commande du pont en H est réalisée par des ...
http://www-rocq.inria.fr/syndex/publications/pubs/theses/THRK.pdf
Architecture
des Ordinateurs Projet µ-machine
Il s'agit de permettre la comparaison de notre µ-machine avec .... (par exemple le « vieux » Motorola 68HC11 ou équivalent) que d'un ..... 12En pratique, il est courant que les instructions soient codées sur deux mots ...... Hex Keyboard wo/STB : ce boˆıtier de commande permet de générer sur des entrées des valeurs ...
http://www.if.insa-lyon.fr/micromachine/download/sujet.pdf
E3000 - Doc tech v1.06
Verte = communication correcte avec la carte principale. ... 3 V puis numéro commande à 1 chiffre puis 1 pour marche ou 0 pour arrêt .... Soit un PC déporter jusqu'à 2 Km, via une boucle de courant. ... Bus modules (HC11) validé .... Une fois le site créé on continue en appelant l'éditeur des alarmes : menu ou ...
http://commerce.sage.com/DPMS/upload//items/fra/ET2I/DI_E3000.pdf
La Programmation en C, Basic,
Assembleur, Prototypage Rapide
vous permet de communiquer avec la carte cible à base du 68HC11. ...... Pour afficher l'état courant de la cible et ces registres, appuyez sur ETAT ou tapez ..... En entrant ENTREE la commande continue l'opération. ...
http://www.controlord.fr/f_soft.pdf
PRÉLEVEUR
PORTABLE
Documentation technique Relais et microcontrôleur 68HC11 ... Cette fonction est réalisée par une pompe péristaltique qui est associée à un moteur à courant continu. ... refoulement puis commander la marche ou l'arrêt du moteur. .... Façade du Préleveur d'eau portable avec l'afficheur et les quatre touches. ...
http://stielectronique.free.fr/documentannexebac2005.pdf
SHERBROOKE
File Format: PDF/Adobe Acrobat - View as HTML
http://laborius.gel.usherbrooke.ca/papers/MemoireLaplante.pdf
syllabus
3ème année 2008 2009 - 6-1-09
6 janv. 2009 ... C. Tavernier, “ Microcontrôleur 68HC11 - Description et mise en œuvre ”, Dunod. .... Variation de vitesse des machines à courant continu, ... Modélisation et commande de la machine asynchrone, J-P. Caron et J-P. Hautier, .... Rapport contenant des calculs et des dessins techniques avec cotation. ...
http://193.52.210.97/enivl/images/fr/pdf/syllabus3_2008-2009.pdf
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