Simulation
sur Matlab/Simulink et implémentation sur
DSP/FPGA de ...
flux et le couple et assure une caractéristique de réglage mécanique similaire à celle d'un moteur à courant continu à excitation séparée. ...
http://www.univ-setif.dz/cip2007/Theme_F/Articles/F15.pdf
Commande
Numérique de Deux Moteurs à Courant
Continu À Base de DSP ...
Matlab/Simulink, d'où les résultats de simulation sont ... DSP, moteur courant continu,. Maître/Esclave, synchronisation, (TMS320 F2812). I. Introduction ...
http://www.univ-setif.dz/cip2007/Theme_F/Articles/F07.pdf
TM-l5-94
Articulating Robot Arm Turret/Arm Development
by SS DickieThe analytical work has been done in Matlab environment. The ... le dévidoir sera mû par un moteur 8 courant continu à vitesse contrôlée et réglé par un ...
http://www.css.drdc-rddc.gc.ca/cprc/tm/tm-15-94.pdf
Bancs 'Diagnostic et Commande' de la Machine Asynchrone du LAII de
...
Une machine de charge de type Moteur à Courant Continu Leroy Somer MS1001L06. 2,3 kW. - Un onduleur à IGBT triphasé de laboratoire ... Texas Instruments' DSP TMS320F240 à 20MHz ... Différents logiciels: Matlab v7, Simulink, ControlDesk… ...
http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/CE2/fichiers_a_telecharger/Bancs_LAII_MAS.pdf
Modélisation
et interface de contrôle d'un quadri-rotor Rapport de ...
hélices, et donc des 4 moteurs à courant continu. ..... Une fois le filtre implanté dans le DSP, un test a été effectué à 12V, c'est-à-dire au ...... matlab, etc. Seulement, nous n'avions pas idée de la difficulté de répartition de ...
http://www.beugnet.fr/projets/fichiers/rapportquadri.pdf
Plate-forme PS600 et carte DSP DS1104
Un moteur à courant continu (actionneur) est relié au chariot par une courroie (cf. ...... Le correcteur K a été calculé avec la fonction 'lqr' de Matlab. ...
http://www.greyc.ensicaen.fr/~pdorlean/Documents/Pendule/Rapport_pendule.pdf
(BE_Temps réel)
d'acquisition de type DSP (carte dSPACE 1104) et en utilisant les environnements logiciels ... Un moteur à courant continu. (actionneur) est relié au chariot par une courroie. .... sont présentes dans le fichier Matlab param_pendule.m. ...
http://www.greyc.ensicaen.fr/~pdorlean/Documents/ENSI/BE_Temps_R�el.pdf
CV
Radouane EL JAOUHARI
Logiciels: Matlab/Simulink, PL7 Pro, RSview, Rslogix, PSPICE, Mplab. Projets. ▪ Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par un API d'Alain Bradley. ... Implantation d'un algorithme de réduction de bruit dans un DSP de Texas ...
http://www.sous-traiter.com/bourse_emploi/145236_1cvradoua.pdf
Modeling and simulation of a hybrid dynamic system used in haptic
...
by F Khatounian - Cited by 2
http://www-list.cea.fr/gb/publications/docs/si/robotique/gb/059 - Electrimacs2005_Khatounian.pdf
Mise RP 12/03
Moteurs à courant continu stérilisables . . . . . . . . . . . . . .435/9 ..... 13e édition de la version étudiante de MATLAB . . . . . . .138/3. Logiciel avec apprentissage de ... Module pour raccourcir le cycle de conception des DSP . ...
http://www.polymedia.ch/htdocs/Attachments/1_2007627_289735289.pdf
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
FORMATION
d'intégration logicielle sur systèmes à base de DSP, gérant alarmes et ... Asservissement numérique de position d'un moteur à courant continu. ... JDK 1.2, CVI, Labview, VSystem, Mathematica, Matlab, No-ICE. ...
http://enggmaug.free.fr/cv/cv.pdf
www.a2v.fr
DS 301, DSP 305 et DSP 402. • ExtrIQ : version durcie, militarisée, issue du SimplIQ, ... Labview et Matlab. Série Accelera : •. - DMC-40x0 : 10/100 Base-T, ... moteurs pas à pas, continu et brushless et d'effectuer des interpolations linéaires .... pas à pas, à courant continu), des variateurs (numériques et ...
http://www.a2v.fr/docs/plaquette_a2v_web.pdf
Un variateur de vitesse de haute performance pour l'entrainement a
...
plus complexe que celle des moteurs a courant continu. Depuis ..... programme MATLAB donne les valeurs des gains de commande: L=6.9704; M=-0.3022; .... I'ordinateur et le DSP est contr61ke par le biais des fonctions d'interface. ...
http://ieeexplore.ieee.org/iel3/4014/11531/00528131.pdf?arnumber=528131
CONTRIBUTION `A
L'ÉTUDE DES MOTEURS SYNCHRONES MONOPHASÉS
File Format: PDF/Adobe Acrobat - Quick View
http://www.microbeam.ch/doc/theseCK.pdf
Ingénieur / Enseignant-Chercheur
Mission : Ateliers DSP, Détecteurs et systèmes d'alarme, Architectures des ... de moteur pas à pas et de moteur à courant continu) capable de suivre de manière autonôme ... Logiciels: ACCESS, MATLAB, STEP 7, SIMATIC ProTool, Workbench, ...
http://pt.easy-cv.com/banco-de-cv/curriculum/337592/fr/ingenieur-enseignant-chercheur/cv.pdf
ETUDE
COMPARATIVE ENTRE LES TECHNIQUES D'OPTIMISATION DES SYSTEMES
...
File Format: PDF/Adobe Acrobat - View as HTML
http://www.larhyss.com/pdf/journal/1/9.pdf
(Microsoft
Word - pr\351sentation revue le 8 avril_modifs_finale.doc)
Banc d'essai Moteur à courant continu ... DSP, afin que les élèves puissent changer par .... commande de cette charge grâce à MATLAB [2], ...
http://lemcel.univ-littoral.fr/prive/CETSIS2005/papers/107.pdf
Rapport de l'épreuve de montage
Les sujets utilisant des microcontrôleurs, DSP, CPLD ou FPGA vont donc progresser en nombre et ... courant continu. Une telle liaison est constituée de deux ensembles .... par un moteur à courant continu à aimants imposé au candidat, lui même ... Les outils logiciels utilisés pour ce montage sont d'une part Matlab ...
ftp://trf.education.gouv.fr/pub/edutel/siac/siac2/jury/2007/agreg_ext/genieelectrique/oral_montages.pdf
Liste
de sujets pour le domaine A :
FILTRAGE NUMÉRIQUE SUR DSP ( DSP TEXAS INSTRUMENTS ) ... Les outils logiciels utilisés pour ce montage sont d'une part Matlab pour le calcul du filtre numérique et d'autre ..... La machine est entraînée par un moteur à courant continu. ...
http://www.iufmrese.cict.fr/concours/2005/AgExt/EpreuveTP.pdf
D:\Documents and Settings\echanthe.LAAS\mes documents\INSA\4AE-TP
...
`a simuler le dispositif `a l'aide du logiciel MATLAB pour comparer l'expérience et la théorie. ...... un moteur `a courant continu et son servo-amplificateur ; .... cipe de commande par DSP (Digital Signal Processing) sous Simu- ...
https://moodle.insa-toulouse.fr/file.php/130/cahierTPAutomatique4AE.pdf
ÉLECTRONIQUE
PUISSANCE
Elaboration et assemblage des modèles Matlab Simulink des différents ... la commande d'un moteur à courant continu par modulation de largeur d'impulsion, ... Etude d'un amplificateur audio de puissance en classe D à base de DSP ...
http://www.eea.ups-tlse.fr/pedefe/M2PEP-Syllabus06-07.pdf
UNIVERSITE
PAUL SABATIER
Synthèse de filtres sous Matlab. - Introduction aux DSP (mise en oeuvre d'un écho ..... Modélisation d'un moteur à courant continu couplée à une charge ...
http://www.eea.ups-tlse.fr/m1isii/SYLLABUS M1 EEA 08-09.pdf
M.GEII Ac.
quadrants ; Réglage de vitesse d'un moteur à courant continu en boucle fermée) ... Cette unité d'enseignement initie les étudiants à un DSP contrôleur servant à ..... Domaine d'Intérêt : Machines Electriques, Programmation MATLAB et ...
http://www.univ-chlef.dz/FSSI/PDF/M_GEII_Ac.pdf
[tel-00448106, v1] CONCEPTION, DIMENSIONNEMENT ET COMMANDE D'UN
...
File Format: PDF/Adobe Acrobatby N Bernard - 2001d'énergie utilisant un moteur/générateur à courant alternatif a déjà été étudiée par A. KUSKO .... l'utilisation de la machine à courant continu malgré la simplicité ...... expérimental, le modèle MATLAB simple d'une machine synchrone à pôles ..... réalisée par un DSP. Cette carte ainsi que sa programmation ont été ...
http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/81/06/PDF/These_Nicolas_Bernard_2.pdf
CONCEPTION D'UNE SOURCE HYBRIDE UTILISANT UNE PILE A COMBUSTIBLE
...
bus continu. La charge est constituée d'un moteur à courant continu. ...... se fait par DSP, sur la base des grandeurs suivantes : tension, courant ...... par simulation sous Matlab-Simulink et précédemment présentées figure 3.15. ...
http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/08/31/05/PDF/thounthong_2005-2.pdf
Prof. Marc
CORREVON Compétences principales Compétences ...
Algorithmes de régulation des moteurs (position-vitesse, courant et champ tournant) ... calculs de trajectoires, en particulier sur DSP ... Machine avec une bande continue (papier, film plastique..) en mouvement .... MATLAB, Simulink. • PSpice. Domaines de recherche actuels et futurs ...
http://www.iict.ch/teleagir/iai/competences_iai.pdf
4 ème
Conférence Internationale – JTEA'06, 12 – 14 mai 2006 1
14 mai 2006 ... 1P11 Implantation sur DSP de la commande en courant d'un moteur synchrone .... Réglage en cascade par mode de glissement d'un moteur à courant continu ..... Implémentation sous matlab d'un vocodeur générique destiné aux ...
http://www.esstt.rnu.tn/jtea06/programmes_jtea06.pdf
SEMESTRE 6
19 déc. 2007 ... accompagnées de simulations à l'aide des logiciels Matlab® ou Agilent ADS® ... de traitement de signal DSP) pour illustrer de manière la plus concrète ...... 1.4.1 - Variation de vitesse par moteur à courant continu ...
http://www.eseo.fr/media/syllabus__semestre_6__083009500_2223_19122007.pdf
SEMESTRE 7
19 déc. 2007 ... Mise en œuvre pratique en MATLAB et en C sur DSP ..... à découpage asservie, asservissement de vitesse d'un moteur à courant continu, … ...
http://www.eseo.fr/media/syllabus__semestre_7__093220500_2224_19122007.pdf
BE DE FILTRAGE ADAPTATIF I IDENTIFICATION DE SYSTÈMES
ACOUSTIQUES
Elle est couplée à une machine à courant continu (MCC) débitant sur une charge ... La DSP est estimée à l'aide de la fonction Matlab « pwelch » utilisant l' ...
http://www.gipsa-lab.inpg.fr/fileadmin/pageperso/granjon/documents/TP_FA.pdf
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
( moteur synchrone et asynchrone triphasés) pu mettre en évidence que l'étude de la .... Les résultats de simulation par le programme MATLAB sont données pour un hacheur .... REALIZATION OF A UPS BASED ON A DSP". Article soumi à Jee-ro. Va être publié ... électriques² à courant alternatif ». Thèse de Doctorat. ...
http://www.univ-batna.dz/ser-vrpg/Rapp-annuel-2007/Rapp-annuel-2007-ALIOUCHENE-M-J-0501-02-81-06.pdf
Commande
vectorielle avec observateur de vitesse d'une pompe ...
File Format: PDF/Adobe Acrobat - Quick View
http://www.cder.dz/download/cicme08_8.pdf
Commande
vectorielle indirecte d'une pompe centrifuge ...
File Format: PDF/Adobe Acrobat - Quick View
http://www.cder.dz/download/cicme08_17.pdf
CAT SC ING. 09/2008
caractère pédagogique, sont traduits en langage Matlab® et regroupés dans ...... Estimation des DSP. Analyse spectrale temps-fréquence. ..... continu. Commande d'un axe avec un moteur. A courant continu. Transformations vectorielles et ...
http://www.hermes-science.fr/fr/pdf/catalogues/HermesSCI200904.pdf
ETUDE COMPARATIVE
ENTRE LES TECHNIQUES D'OPTIMISATION DES SYSTEMES ...
File Format: PDF/Adobe Acrobat - Quick View
http://www.webreview.dz/IMG/pdf/10-Moussi_2.pdf
COMMANDE D'UNE
MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ET ...
industries automatisées où ils remplacent les moteurs à courant continu. Ils présentent sur ces derniers l'avantage ..... est implantée avec Matlab/Simulink. Le filtre de Kalman ..... numérique par contrôleurs DSP". Edition Ellipses, ...
http://www.webreview.dz/IMG/pdf/4-Titaouine.pdf
ECTS HEH
ISIMs MASTER 2007/2008
File Format: PDF/Adobe Acrobat - View as HTML
http://www.isims.be/fichiers/ects/TTMU1_2007_2008.pdf
MODÉLISATION
ET COMMANDE DU MOTEUR PIÉZOÉLECTRIQUE À ONDE
PROGRESSIVE
La version précédente utilisait un moteur à courant continu et nécessitait un système ...... à onde progressive dans l'environnement MATLAB/Simulink. .... générale à l'annexe D, est exécuté en temps réel par le DSP et autorise les modes ...
http://biblion.epfl.ch/EPFL/theses/2005/3348/EPFL_TH3348.pdf
Ingénieur d'état de l'Ecole Mohammadia (EMI) Génie électrique
...
Réalisation d'une commande d'un moteur asynchrone par des contacteurs et des relais ... Avril-Mai 2006 : «Commande d'un moteur asynchrone par la carte DSP». DOMAINE DE COMPETANCE. Machines électriques : transformateurs ; machines à courant continu ... Logiciels de simulation Matlab, Simulink, VHDL, Psim, Workbench. ...
http://www.emi.ac.ma/emiste/CVs_Ing_EMI_2007/genie_electrique/EL RHAZAL_mohammed amine.pdf
La mécatronique est
dans Matlab et Simulink leurs modélisations méca- nique et électronique. Ce ... Ici, un moteur à courant continu et sa commande, couplé à une vis sans fin ... leurs, DSP, etc.). Il est alors possible de fixer certains ...
http://cad-magazine.com/pdf/articles/the_mathworks_optimise_le.pdf
Microsoft PowerPoint - présentation EcoVerter - JESSICA du
22-06-04
22 juin 2004 ... Contrôle de moteur Brushless à aimants permanents (en BO-BF) ... performants tels que MATLAB, SCILAB ou PSIM : Matlab /Simulink ... Programmation en langage C ou Assembler et simulation DSP ... Ce type de convertisseur permet d'obtenir un courant alternatif parfaitement sinusoïdale en fonctionnement ...
http://www.genesics.fr/telechargement/presentation EcoVerter - JESSICA du 22-06-04.pdf
Présentation
LSTPI V5
Machines électriques, moteurs et génératrices à courant continu, systèmes triphasés ... autocorrélation statistique, DSP, moments statistiques et moments ... Conception Assistée par Ordinateur sous MATLAB / SIMULINK : étude d'un système ...
http://www.sciences.unilim.fr/IMG/pdf/lstpi.pdf
Les services
Internet utiliss dans le domaine formation sont ...
Le servomécanisme illustré à la figure 2 est un moteur à courant continu équipé d'un codeur optique de haute résolution, contrôlé par un processeur de signal. (DSP) en temps réel. Enfin, le système de sustentation magnétique de la ... L'échange en continu de données entre le serveur et le ...
http://isi.hevs.ch/fs/documents/mofCETSIS_HEVs.pdf
CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET MÉTIERS CENTRE RÉGIONAL ASSOCIÉ
...
DSP. Real-Time. Interface. Real-Time. Workshop. SIMULINK. MATLAB .... Figure 5.11 Commande de la charge (moteur à courant continu). 2. Commande MCC en N.m ...
http://www.iset-elo.be/Fichiers/Hedia/ElectroniqueModem/Commande_Vectoriel.pdf
ـﻃﻮﻟا عﺎــــﻓﺪﻟا
ةرازو ـ ﻲﻨــ STAGES DE FORMATION CONTINUE
Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu ... Systèmes asservis linéaires, Notion de programmation sur MATLAB. ...... L'accent est particulièrement mis sur les processeurs numériques du signal (DSP) ...
http://www.emp.edu.dz/FC/Catalogue_FC_2008.pdf
@ Tarbouchi Mohammed, 1997
Interface matériel entre le DSP et un bras de l'onduleur .... me dans le cas des moteurs à courant continu. Outre les approximations liees ...... rie d'algorithmes d'optimisation de MATLAB offre différentes fonctions "prêtes à l'emploi" ...
http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp02/NQ25465.pdf
ÉTUDE D'UNE COMMANDE NON-LINÉAIRE ADAPTATIVE D'UNE MACHINE ...
un contrôleur numérique utilisant un DSP du type TMS320C31 lié à une interface .... coiiicident avec celles d'un moteur à courant continu à excitation shunt ...... À l'aide de Matlab (QFT toolbox), on trouve la fonction de transfert du ...
http://www.collectionscanada.gc.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0015/NQ56837.pdf
La Lettre des Sciences Physiques N° 42 Mars/Avril 1998 LEPSI
courant continu. Un couplemètre de marque HBM, de ... de simulation sous Matlab-Simulink. Ensuite la commande par DSP sera implémantée sur ...
http://www-physique-ingenierie.u-strasbg.fr/side/lettre/asic_lepsi.pdf
3/$7(6 )250(6 (;3(5,0(17$/(6
Il est constitué d'une structure souple pilotée par un moteur asservi localement en position. Les commandes mises en ... kW couplée à une machine à courant continu; un couplemètre ... système temps-réel rapide Dspace à base de DSP et de l'ensemble des logiciels Matlab, Simulink, Real Time. Workshop, Trace, Cockpit ...
http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/local/Grenoble/www-lag.ensieg.inpg.fr/enbref/fiche16.pdf
Control ANd Diagnosis for Internal Combustion Engines Spécialité
...
format ASCII pour le traitement numérique sous MATLAB. Fig. 5 : Représentation schématique du banc moteur ...... Figure 24 : Modélisation du moteur à courant continu ...... embedded on a DSP”, AMSE Journal vol. 3, April 1997. ...
http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/hdr/HDR_Houcine_CHAFOUK_12_07_06.pdf
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