regulation de vitesse dun moteur à courant continu par pid et la logique de floue.pdf - PDFQueen - PDF Search engine. Free unlimited pdf search and download.

AUT: 31 Application de la logique floue a la navigation .... AUT: 89 Conception et réalisation d'un régulateur numérique PID sur réseau MODBUS ... AUT: 90 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par Microcontrôleur HCS12D512 ...

http://www.univ-usto.dz/fac-electrique/usto doc/bibliotheque/ing/PFE_ING_AUTOMATIQUE.pdf

est consacrée à la commande des moteurs à courant continu; Applications en courant alternatif, onduleurs autonomes (tension- ... correcteurs numériques simples PI/PID. ... Étude de la régulation de couple et de vitesse d'un moteur CC. Essais de l'entraînement ... Ce cours introduit les concepts de la logique floue, ...

http://www.univ-usto.dz/fac-electrique/usto doc/fiche unite n'enseignement/FICHE U.E.1 AUT.pdf

variation de la vitesse d'un moteur synchrone à aimant permanent (MSAP) ... (MSAP) sont capables de concurrencer les moteurs à courant continu ... moteur. - l'utilisation du régulateur PID ou du régulateur à logique Floue, ...

http://www.damasuniv.edu.sy/mag/eng/images/stories/2-2005/43-64.pdf

Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu. 2. Régulation de niveau de liquide dans un ... Méthodes de synthèse d'un régulateur P.I.D : ... 1- Introduction, principe et bases théoriques de la logique floue ...

http://www.emp.edu.dz/FC/AU.pdf

Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu .... 1- Introduction, principe et bases théoriques de la logique floue ..... Techniques de numérisation des régulateurs analogiques (Régulateur PID numérique) ...

http://www.emp.edu.dz/FC/Catalogue_FC_2008.pdf

Un contrôleur à logique floue ayant comme entrée l'erreur de la vitesse et sa dérivée est ... semblable à celui d'un moteur à courant continu en effectuent ... industrielle sont les correcteurs de type PID car ils possèdent ..... en régulation et en poursuite reste très remarquable. En effet ...

http://www.univ-setif.dz/cip2007/Theme_F/Articles/F01.pdf

Sujet : Identification et commande d'un moteur à courant continu. ... Stage sur la régulation de la vitesse des tapis roulants de la chaîne de fabrication des ... commande par logique floue nous a permis de nous affranchir de la modélisation ... floue et un PID classique. C'est ainsi que dans [C2] et [C5], ...

http://www.oocities.com/guesmika/CV.pdf

régulant le refroidissement du moteur de ventilation à l'aide d'un variateur de vitesse. Régulation de la température sur une ... Régulation logique floue + PID. La fonction auto-réglante peut être activée ou désactivée par une entrée externe. ..... Sortie 4-20 mA courant continu. 1. VERSION. Révision logicielle ...

http://www.baron-sas.fr/datas/produits/pdf/1256111997_1.pdf

rer le débit d'un liquide conducteur. Leurs caractéristiques principales sont, ... Le système A2F permet la mesure et le contrôle en continu des émissions de .... régulateur de la gamme Fuji Electric. L'algorithme de logique floue, ... transistor, tension ou courant. 4 modes de régulation sont proposés : Tout ...

http://www.fuji-electric.fr/fr/gfx/pdf/NewCatalogFUJI09.pdf

Robustes vis à vis d'un environnement mécanique fortement variable ..... Caractéristique de sortie du régulateur flou. Commande par Logique Floue (CLF) ..... Position, vitesse, plan de phase, commande à vide avec c '=s1p. UPRES–EA3299 ... théorie des modes glissants: Application au moteur à courant continu ...

http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/CE2/fichiers_a_telecharger/pres_crea_betin.pdf

Le système A2F permet la mesure et le contrôle en continu des émissions de monoxyde ... courbes en 6 couleurs avec une qualité et une vitesse sans précédent. ... posés : Tout ou Rien, PID autoréglant à logique floue Chaud/Froid (2 sorties ... couple pour obtenir, quelle que soit la demande moteur, un courant et une ...

http://eco-entreprise.adimac.com/data/mod_multimedia/CATAL_gen_fr_00_.pdf

est la vitesse de calcul des paramètres. L'autoréglage par fréquence ... le régulateur au moyen d'un simple jeu d'opérateurs mathématiques. Il réalise par .... Autoréglage à logique floue avec sélection automatique. Autoréglage .... réponse du procédé aux perturbations et recalcule en continu les paramètres PID ...

http://www.btfmesures.be/regulateurs/x52df.pdf

courant continu alimentée par un hacheur. ... Moteur pas à pas. Illustration du principe, ..... Vitesse d'une réaction chimique. Loi de vitesse. ... des paramètres d'un PID. Filtrage des pertur- bations. Notions de commande d'un système ... lisation de la logique floue et des réseaux de neurones. ...

ftp://trf.education.gouv.fr/pub/edutel/bo/2004/special7/agregation_spppc.pdf

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ftp://trf.education.gouv.fr/pub/edutel/bo/2004/special7/agregation_externe.pdf

tension ou de courant représentatives. C'est le rôle ... servo-moteurs) ou contrainte. La valeur finale est .... problèmes passe de l'utilisation d'un PID à intégrale externe. .... ou bien matériel (limitation de vitesse d'organe). La régulation sous ..... de connaissances, elle s'appuie sur la logique floue. ...

http://www.intersections.schneider-electric.fr/stock_images/telec/1/n3/Guide_technique11.pdf

rence pour la variation de vitesse ; des notions sur la modélisation des convertisseurs statiques ..... œuvre avec l'aide logicielle : correcteur PID, correc- tion numérique, exemple de logique ..... La logique floue est utilisée pour la régulation d'appa- .... vissement de position d'un moteur à courant continu. ...

http://www.editionstechnip.com/PDF/Catalogues/2006/Catalogue2006Sciences.pdf

tation en tension et en courant ; le contrôle du moteur à courant continu considéré comme système électroméca- ..... vent à axe horizontal et vitesse constante. 6. Étude d'un .... méthodes du continu, deuxième ordre équivalent, PID .... La logique floue est utilisée pour la régulation d'appa- ...

http://www.editionstechnip.com/PDF/Catalogues/2010/sciences.pdf

floue. Les éléments de bases d'un régulateur par logique flou, les différents ..... flou pour une commande de vitesse d'un moteur [Mamdani, 74]. ...... Ces derniers sont entraînés par des moteurs à courant continu (marque MAXON), ..... Des tests d'implantation de lois de commande par logique floue et PID on été ...

http://www.univ-msila.dz/fr/multimedia/upload/File/les Mémoires de magistére/Mémoires Electronique/Mémoire(ALOUANI FOUAD).pdf

commandé en courant par la technique d'hystérésis est mise en évidence. ... à courant alternatif ont tendance à remplacer les moteurs à courant continu dans de ...... Pour le réglage de la vitesse d'un moteur asynchrone, on utilise une ...... H. Scholten, " Logique floue et régulation PID," théorie et pratique de ...

http://www.univ-msila.dz/fr/multimedia/upload/File/les Mémoires de magistére/Mémoires Electronique/Mémoire(FODIL MALIKA)n2008.pdf

Exemple 1 : Système physique, mono variable, perturbé, continu (car le temps .... Régulation de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique) ... Moteur + ... La commande PID qui calcule une action Proportionnelle, Intégrale et ... La logique floue utilisant un réseau de neurones ou un système expert, ...

http://www.univ-tlemcen.dz/~fsi/cours/Module-decouverte-en-automatique10.pdf

de valeurs de consigne ou commande évoluée logique floue/régulation PID. .... Simple courant – Fournit une sortie proportionnelle en courant continu pour les éléments ... au moteur ou aux mécanismes de transmission. Le microprocesseur ... réalisé à la vitesse d'un échantillon toutes les 333ms. ...

http://www.cuenot-regulation.com/pdf/Mesure/FT_DR4300.pdf

La logique floue, depuis les travaux de Lofti Zadeh [ZAD. ..... déjà existant (PI, PID, RST, ...) grâce à ses facultés d'apprentissage et ...... d'une machine à courant continu. Donc il suffit d'orienter le repère d,q de ...... Floue: Application à la Régulation de Vitesse d'un Moteur Asynchrone , Mémoire de ...

http://www.enset-oran.dz/catalogue/upload/Magister_GE_2009.pdf

Le cours Technique du courant continu II se consacre à l'étude de composants passifs. La ..... lation d'un groupe moteur/génératrice en montage externe. ... équipement de mesure permettent d'étudier la logique floue, la stabilité selon ...... permet la régulation de la vitesse de rotation d'une machine shunt 300 W. ...

http://www.systemes-didactiques.fr/fiches/0-DOC-COM3LAB-complet.pdf

conséquent les formes de courant et de tension sont souvent très complexes. .... Le schéma bloc de la structure de commande par régulateur floue d'un convertisseur ..... vitesse d'un micro-moteur». Mémoire de fin d'études DEUA en électronique ... 2) Zouaoui Zohir ,« Modélisation et commande par la logique floue des ...

http://www.univ-batna.dz/ser-vrpg/Rapp-annuel-2007/Rapp-annuel-2007-ALIOUCHENE-M-J-0501-02-81-06.pdf

L'étude a également mis en évidence qu'une régulation par logique floue ..... Un four à lit de sable fluidisé à 800 °C permet d'incinérer en continu 8 T/h de cake, .... par changement de poulie motrice ou par moteur à vitesse variable. .... en dérivation d'un PID. LF. Ce type de régulation ne présente aucun intérêt ...

http://j.bonneau.free.fr/Rapport de stage Valenton.pdf

1.3 L'interface courant tension. .... Le but du projet est d'optimiser les parametres d'un correcteur PID sur un ... par logique floue, PID et LQ cascade de la meme maquette. ... Le ventilateur possede un moteur a vitesse variable qui .... Maintenant le but est de passer du modele discrete au le modele continu. ...

http://perso.ensem.inpl-nancy.fr/Pierre.Tricot/ISA07/rapports/mokrzysz.pdf

Moteur de commande ... Sortie tension logique : régulation PID proportionnel au temps ... L'afficheur COULEUR ACTIF de Yokogawa permet de voir d'un simple coup œil .... Relais, Tension logique, Courant. Algorithme. ON/OFF, PID (Continu, ... L'échantillonnage à grande vitesse augmente la performance de régulation. ...

http://www.nbn-elektronik.ch/shop/files/Controller-s-BU05P01A01-01FR.pdf

la logique floue et son réseau de neurones ; des contrôleurs non linéaires (commande linéa- .... les Acopos, le régulateur PI est en outre doté d'un élément prédictif ... rant issue du régulateur de vitesse et le courant mesuré. Il envoie ... que aux systèmes d'aéro-refroidissement des moteurs thermiques ...

http://www.transmission-expert.fr/multimedia/443.pdf

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http://www.univ-lehavre.fr/recherche/greah/greah3/seminaires/article/bourahla.pdf

etude d'un régulateur à logique floue. - régulation à logique floue sur des systèmes de régulation réels ... Régulation de niveau avec un régulateur PI/PID continu ...... (moteur à courant continu 24 volts à vitesse réglable) ...

http://www.lucas-nuelle.com/index.php/fuseaction/download/lrn_file/Automation_Technology_0808_F.pdf

équipée d'un système de correction du facteur de puissance. Cette utilisation fréquente est due à une norme européenne ...... 1 carte d'essai « Régulateur PID ». 1 carte d'essai ... Régulation numérique & Logique floue. (Fuzzy). Régulation numérique ..... (moteur à courant continu 24 volts à vitesse réglable) ...

http://www.lucas-nuelle.com/index.php/fuseaction/download/lrn_file/UniTrain_I_catalogue_general_F.pdf

Un régulateur PID est obtenu par l'association de ces trois actions et il remplit ..... commande floue dans la régulation d'un processus industriel. ... I.11 : Les fonctions d'appartenances en logique floue ..... Il est impossible de commander directement un moteur de courant nominal dépassant les deux ampères. ...

http://www.bh-automation.fr/Download/Automaticiens/Projets_automatisme_2007_S_MOUADH.pdf

La logique floue est utilisée en régulation de bien des manières. .... démarrage à vide ( Vitesse et courant statorique sur 0,7 s ) .... L'utilisation d'un bus continu à partir d'un redresseur à six diodes connecté au réseau ne ..... vectorielle d'un moteur asynchrone saturé avec contrôle dynamique du flux," ...

http://www.baghli.com/dl/conclusion_annexes_biblio.pdf

Essais d'un moteur à courant continu. - Essais d'un moteur asynchrone triphasé ...... en vitesse avec des correcteurs P, PI,. PID. - Régulation thermique ...... Variables linguistiques et raisonnement en logique flou ...

http://www2.eipc.fr/pdf/livret_enseignement_EIPC_09_10.pdf

Sortie tension logique : régulation PID proportionnel au temps .... Relais, Tension logique, Courant. Algorithme. ON/OFF, PID (Continu, proportionnel au ...

http://www.utadvanced.com/download/pdf/BU05P01A01-01FR.pdf

Moteur électrique (courant continu, synchrone, asynchrone, asservissement). ...... Véhicules terrestres (autoguidage, régulateur de vitesse, cruise control) ...

http://www.scei-concours.fr/tipe/rapport_2003/sujet_c_psi.pdf

Vents, tornades (courant jet ; cyclone, ouragan ; tempête de 1999 et ...... Alimentation électrique (alternatif ou continu ; caténaire et pantographe). ..... Asservissement en vitesse (moteur DC ; turbine). ... Régulation du trafic aérien . ..... Etude d'un matériau (propriétés électriques et thermiques). ...

http://www.scei-concours.fr/tipe/sujet_2005/MP_sujets_C_2005.pdf

réseaux de contrôle, des vannes, des variateurs de vitesse, etc. ..... des moteurs à courant alternatif et à courant continu. ... simple et d'ajuster les paramètres d'un régulateur. (tout-ou-rien, P, PI, .... modélisation des procédés, des régulateurs PID, des régulateurs évolués, de la logique floue, du réglage ...

http://www.cegepat.qc.ca/prg/cah_prg/243C0.pdf

les actions PID du régulateur à partir de deux méthodes de calcul. Selon les conditions ... Autoréglage à LOGIQUE FLOU avec sélection automatique du mode de calcul ... RS485 isolée, vitesse maxi 9600 bauds, Protocole Modbus/Jbus Esclave ... optimisation en continu. 2 sorties analogiques isolées pour régulation ...

http://www.dme-cb.com/PDF/Xcomm-F.pdf

continu où deux boucles (courant et vitesse) sont imbriquées et doit ..... été fait sur le développement d'un nouveau moteur à réluctance variable avec des aimants ...... sur l'utilisation de la logique floue à la commande d'une installation .... régulation de vitesse d'une machine à vapeur, Colloque CIFA 2006, ...

http://laii.univ-poitiers.fr/THESES/activites2006.pdf

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http://www05.abb.com/global/scot/scot271.nsf/veritydisplay/33d8c8047d14a60bc12575eb0043cb9d/$File/Revue ABB_2_09_72dpi.pdf

bobinage d'une seule phase parcouru par un courant continu de 1 A, ...... On peut constater que la régulation de vitesse est assurée sans erreur ...... Le prototype expérimental est réalisé `a partir d'un moteur asynchrone triphasé ...... la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques. ...

http://scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2009_0043_HAMITI.pdf

machine a courant continu, machines synchrones et machines asynchrones, traction ... Cinétiques des réactions de combustion, la vitesse et la stabilité de la flamme. .... Architecture et opération d'un microprocesseur, gestion des tâches, .... Logique floue, système de contrôle flou (théorie de série flou, ...

http://portal.ufe.edu.eg/spip/IMG/pdf/Departement_PEC.pdf

de position, de température, de niveau, de débit, de vitesse. ... machine à courant continu. Commande des machines à courant alternatif. ... logiciels d'apprentissage des langues vivantes, sous la direction d'un professeur d' ... Introduction à la théorie des ensembles flous : raisonnement flou, commande floue. ...

http://www.u-picardie.fr/iupgeii/documents/Description sommaire des enseignements master.pdf

en main libre ou l'enregistrement en continu d'un échauffement de moteur ou simplement ..... Préconisation : actions sur les filtres des variateurs de vitesse. ..... alarme ou sélection d'un deuxième groupe de paramètres de régulation PID. ... la logique floue qui effectue un rattrapage automatique de procédé. ...

http://www.chauvin-arnoux.com/groupe/pdf_mag/cam60.pdf

le contrôle en continu des appels de courant favorisent une utilisation optimum du réseau de distribution. ..... Prenons l'exemple simple de la régulation de température d'un four pour ... permet d'actionner des moteurs, des vannes ou des vérins sans risque .... PID. Et la logique floue contribue à la remarquable ...

http://www.chauvin-arnoux.com/Groupe/pdf_mag/cam53.pdf

Etape 1 : asservissement en vitesse de chacune des deux roues : ..... Le moteur principal de la pince est un moteur à courant continu alimenté sous environ ... pack d'accus de ce genre était utilisé pour alimenter la partie logique. ... plus qu'il disposait lui aussi d'un régulateur intégrée réclamant 6.5V de ...

http://www.polytechnique.fr/eleves/binets/robot/Images/X2001/Rapport.pdf

extrudeuses, des régulations à logique floue pour les centrales de ...... pour électrovannes, contacteurs à courant continu et ... Constitués d'un disjoncteur-moteur et d'un contacteur de puissance ..... la régulation PID ou l'entrée thermistance pour la protection .... Régulation de vitesse et de synchronisme ...

http://www.audin.fr/pdf/documentations/moeller/systemes-automatisme/Guide-de-choix-Automatisme.pdf

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http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/hdr/HDR Nicolas Langlois.pdf

Régulation d'un procédé thermique par retour d'état. ...... Figure 24 : Modélisation du moteur à courant continu ...... 3.3.5.3 Commande du système d'air du moteur Diesel par logique floue ..... d'un capteur magnétique de vitesse instantanée permet donc de diagnostiquer les défauts de ...

http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/hdr/HDR_Houcine_CHAFOUK_12_07_06.pdf