Liste des Projets de Fin d'Etudes Automatique (Ingenieur)
AUT: 31 Application de la logique floue a la navigation .... AUT: 89 Conception et réalisation d'un régulateur numérique PID sur réseau MODBUS ... AUT: 90 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par Microcontrôleur HCS12D512 ...
http://www.univ-usto.dz/fac-electrique/usto doc/bibliotheque/ing/PFE_ING_AUTOMATIQUE.pdf
FICHE UNITE D'ENSEIGNEMENT UE1
est consacrée à la commande des moteurs à courant continu; Applications en courant alternatif, onduleurs autonomes (tension- ... correcteurs numériques simples PI/PID. ... Étude de la régulation de couple et de vitesse d'un moteur CC. Essais de l'entraînement ... Ce cours introduit les concepts de la logique floue, ...
http://www.univ-usto.dz/fac-electrique/usto doc/fiche unite n'enseignement/FICHE U.E.1 AUT.pdf
Etude Comparative des Régulateurs « PID et
Flou »: « Autopilotage ...
variation de la vitesse d'un moteur synchrone à aimant permanent (MSAP) ... (MSAP) sont capables de concurrencer les moteurs à courant continu ... moteur. - l'utilisation du régulateur PID ou du régulateur à logique Floue, ...
http://www.damasuniv.edu.sy/mag/eng/images/stories/2-2005/43-64.pdf
1 AU.01 SYSTEMES ASSERVIS
LINEAIRES ET REGULATION INDUSTRIELLE ...
Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu. 2. Régulation de niveau de liquide dans un ... Méthodes de synthèse d'un régulateur P.I.D : ... 1- Introduction, principe et bases théoriques de la logique floue ...
http://www.emp.edu.dz/FC/AU.pdf
ـﻃﻮﻟا عﺎــــﻓﺪﻟا
ةرازو ـ ﻲﻨــ STAGES DE FORMATION CONTINUE
Régulation de position et de vitesse d'un moteur à courant continu .... 1- Introduction, principe et bases théoriques de la logique floue ..... Techniques de numérisation des régulateurs analogiques (Régulateur PID numérique) ...
http://www.emp.edu.dz/FC/Catalogue_FC_2008.pdf
Adaptation
des Paramètres d'un Contrôleur PI par un FLC
Appliqué à ...
Un contrôleur à logique floue ayant comme entrée l'erreur de la vitesse et sa dérivée est ... semblable à celui d'un moteur à courant continu en effectuent ... industrielle sont les correcteurs de type PID car ils possèdent ..... en régulation et en poursuite reste très remarquable. En effet ...
http://www.univ-setif.dz/cip2007/Theme_F/Articles/F01.pdf
Doctorant à
l'Université de Reims Champagne-Ardenne
Sujet : Identification et commande d'un moteur à courant continu. ... Stage sur la régulation de la vitesse des tapis roulants de la chaîne de fabrication des ... commande par logique floue nous a permis de nous affranchir de la modélisation ... floue et un PID classique. C'est ainsi que dans [C2] et [C5], ...
http://www.oocities.com/guesmika/CV.pdf
MICRO REGULATEUR SERIE PXR
régulant le refroidissement du moteur de ventilation à l'aide d'un variateur de vitesse. Régulation de la température sur une ... Régulation logique floue + PID. La fonction auto-réglante peut être activée ou désactivée par une entrée externe. ..... Sortie 4-20 mA courant continu. 1. VERSION. Révision logicielle ...
http://www.baron-sas.fr/datas/produits/pdf/1256111997_1.pdf
Catalogue FUJI fr 2009
rer le débit d'un liquide conducteur. Leurs caractéristiques principales sont, ... Le système A2F permet la mesure et le contrôle en continu des émissions de .... régulateur de la gamme Fuji Electric. L'algorithme de logique floue, ... transistor, tension ou courant. 4 modes de régulation sont proposés : Tout ...
http://www.fuji-electric.fr/fr/gfx/pdf/NewCatalogFUJI09.pdf
Modélisation pour la commande des machines électriques
Robustes vis à vis d'un environnement mécanique fortement variable ..... Caractéristique de sortie du régulateur flou. Commande par Logique Floue (CLF) ..... Position, vitesse, plan de phase, commande à vide avec c '=s1p. UPRES–EA3299 ... théorie des modes glissants: Application au moteur à courant continu ...
http://www2.irccyn.ec-nantes.fr/CE2/fichiers_a_telecharger/pres_crea_betin.pdf
réguler commander
Le système A2F permet la mesure et le contrôle en continu des émissions de monoxyde ... courbes en 6 couleurs avec une qualité et une vitesse sans précédent. ... posés : Tout ou Rien, PID autoréglant à logique floue Chaud/Froid (2 sorties ... couple pour obtenir, quelle que soit la demande moteur, un courant et une ...
http://eco-entreprise.adimac.com/data/mod_multimedia/CATAL_gen_fr_00_.pdf
Régulateur
de procédé avec PROFIBUS DP Modbus Maître/Esclave 1/8 ...
est la vitesse de calcul des paramètres. L'autoréglage par fréquence ... le régulateur au moyen d'un simple jeu d'opérateurs mathématiques. Il réalise par .... Autoréglage à logique floue avec sélection automatique. Autoréglage .... réponse du procédé aux perturbations et recalcule en continu les paramètres PID ...
http://www.btfmesures.be/regulateurs/x52df.pdf
couv SP7
courant continu alimentée par un hacheur. ... Moteur pas à pas. Illustration du principe, ..... Vitesse d'une réaction chimique. Loi de vitesse. ... des paramètres d'un PID. Filtrage des pertur- bations. Notions de commande d'un système ... lisation de la logique floue et des réseaux de neurones. ...
ftp://trf.education.gouv.fr/pub/edutel/bo/2004/special7/agregation_spppc.pdf
couv SP7
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ftp://trf.education.gouv.fr/pub/edutel/bo/2004/special7/agregation_externe.pdf
La régulation
tension ou de courant représentatives. C'est le rôle ... servo-moteurs) ou contrainte. La valeur finale est .... problèmes passe de l'utilisation d'un PID à intégrale externe. .... ou bien matériel (limitation de vitesse d'organe). La régulation sous ..... de connaissances, elle s'appuie sur la logique floue. ...
http://www.intersections.schneider-electric.fr/stock_images/telec/1/n3/Guide_technique11.pdf
Techniques industrielles
rence pour la variation de vitesse ; des notions sur la modélisation des convertisseurs statiques ..... œuvre avec l'aide logicielle : correcteur PID, correc- tion numérique, exemple de logique ..... La logique floue est utilisée pour la régulation d'appa- .... vissement de position d'un moteur à courant continu. ...
http://www.editionstechnip.com/PDF/Catalogues/2006/Catalogue2006Sciences.pdf
www.editionstechnip.com
tation en tension et en courant ; le contrôle du moteur à courant continu considéré comme système électroméca- ..... vent à axe horizontal et vitesse constante. 6. Étude d'un .... méthodes du continu, deuxième ordre équivalent, PID .... La logique floue est utilisée pour la régulation d'appa- ...
http://www.editionstechnip.com/PDF/Catalogues/2010/sciences.pdf
Mémoire(ALOUANI FOUAD)
floue. Les éléments de bases d'un régulateur par logique flou, les différents ..... flou pour une commande de vitesse d'un moteur [Mamdani, 74]. ...... Ces derniers sont entraînés par des moteurs à courant continu (marque MAXON), ..... Des tests d'implantation de lois de commande par logique floue et PID on été ...
http://www.univ-msila.dz/fr/multimedia/upload/File/les Mémoires de magistére/Mémoires Electronique/Mémoire(ALOUANI FOUAD).pdf
COMMANDE ADAPTATIVE PAR LOGIQUE FLOUEDE LA MACHINE
- MEMOIRE
commandé en courant par la technique d'hystérésis est mise en évidence. ... à courant alternatif ont tendance à remplacer les moteurs à courant continu dans de ...... Pour le réglage de la vitesse d'un moteur asynchrone, on utilise une ...... H. Scholten, " Logique floue et régulation PID," théorie et pratique de ...
http://www.univ-msila.dz/fr/multimedia/upload/File/les Mémoires de magistére/Mémoires Electronique/Mémoire(FODIL MALIKA)n2008.pdf
Module découverte en automatique 10
Exemple 1 : Système physique, mono variable, perturbé, continu (car le temps .... Régulation de vitesse d'un véhicule électrique (correction analogique) ... Moteur + ... La commande PID qui calcule une action Proportionnelle, Intégrale et ... La logique floue utilisant un réseau de neurones ou un système expert, ...
http://www.univ-tlemcen.dz/~fsi/cours/Module-decouverte-en-automatique10.pdf
DR4300
de valeurs de consigne ou commande évoluée logique floue/régulation PID. .... Simple courant – Fournit une sortie proportionnelle en courant continu pour les éléments ... au moteur ou aux mécanismes de transmission. Le microprocesseur ... réalisé à la vitesse d'un échantillon toutes les 333ms. ...
http://www.cuenot-regulation.com/pdf/Mesure/FT_DR4300.pdf
COMMANDE
NEURO-FLOUE SANS CAPTEUR DE
VITESSE D - COMMANDE NEURO ...
La logique floue, depuis les travaux de Lofti Zadeh [ZAD. ..... déjà existant (PI, PID, RST, ...) grâce à ses facultés d'apprentissage et ...... d'une machine à courant continu. Donc il suffit d'orienter le repère d,q de ...... Floue: Application à la Régulation de Vitesse d'un Moteur Asynchrone , Mémoire de ...
http://www.enset-oran.dz/catalogue/upload/Magister_GE_2009.pdf
L'environnement d'apprentissage multimédia du futur
Le cours Technique du courant continu II se consacre à l'étude de composants passifs. La ..... lation d'un groupe moteur/génératrice en montage externe. ... équipement de mesure permettent d'étudier la logique floue, la stabilité selon ...... permet la régulation de la vitesse de rotation d'une machine shunt 300 W. ...
http://www.systemes-didactiques.fr/fiches/0-DOC-COM3LAB-complet.pdf
REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
conséquent les formes de courant et de tension sont souvent très complexes. .... Le schéma bloc de la structure de commande par régulateur floue d'un convertisseur ..... vitesse d'un micro-moteur». Mémoire de fin d'études DEUA en électronique ... 2) Zouaoui Zohir ,« Modélisation et commande par la logique floue des ...
http://www.univ-batna.dz/ser-vrpg/Rapp-annuel-2007/Rapp-annuel-2007-ALIOUCHENE-M-J-0501-02-81-06.pdf
ETUDE DE
FAISABILITE D'UNE MISE EN PLACE DE REGULATION PAR
LOGIQUE ...
L'étude a également mis en évidence qu'une régulation par logique floue ..... Un four à lit de sable fluidisé à 800 °C permet d'incinérer en continu 8 T/h de cake, .... par changement de poulie motrice ou par moteur à vitesse variable. .... en dérivation d'un PID. LF. Ce type de régulation ne présente aucun intérêt ...
http://j.bonneau.free.fr/Rapport de stage Valenton.pdf
Projet de fin d'etude
1.3 L'interface courant tension. .... Le but du projet est d'optimiser les parametres d'un correcteur PID sur un ... par logique floue, PID et LQ cascade de la meme maquette. ... Le ventilateur possede un moteur a vitesse variable qui .... Maintenant le but est de passer du modele discrete au le modele continu. ...
http://perso.ensem.inpl-nancy.fr/Pierre.Tricot/ISA07/rapports/mokrzysz.pdf
Controller Regler YOKOGAWA UT55A UT52A Advanced
Moteur de commande ... Sortie tension logique : régulation PID proportionnel au temps ... L'afficheur COULEUR ACTIF de Yokogawa permet de voir d'un simple coup œil .... Relais, Tension logique, Courant. Algorithme. ON/OFF, PID (Continu, ... L'échantillonnage à grande vitesse augmente la performance de régulation. ...
http://www.nbn-elektronik.ch/shop/files/Controller-s-BU05P01A01-01FR.pdf
dossier Le
numérique déferle
la logique floue et son réseau de neurones ; des contrôleurs non linéaires (commande linéa- .... les Acopos, le régulateur PI est en outre doté d'un élément prédictif ... rant issue du régulateur de vitesse et le courant mesuré. Il envoie ... que aux systèmes d'aéro-refroidissement des moteurs thermiques ...
http://www.transmission-expert.fr/multimedia/443.pdf
Contrôle la Vitesse de la Machine Asynchrone
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http://www.univ-lehavre.fr/recherche/greah/greah3/seminaires/article/bourahla.pdf
Systèmes d'apprentissage pour l'automatisme
etude d'un régulateur à logique floue. - régulation à logique floue sur des systèmes de régulation réels ... Régulation de niveau avec un régulateur PI/PID continu ...... (moteur à courant continu 24 volts à vitesse réglable) ...
http://www.lucas-nuelle.com/index.php/fuseaction/download/lrn_file/Automation_Technology_0808_F.pdf
UniTrain-I Multimedia Desktop Lab
équipée d'un système de correction du facteur de puissance. Cette utilisation fréquente est due à une norme européenne ...... 1 carte d'essai « Régulateur PID ». 1 carte d'essai ... Régulation numérique & Logique floue. (Fuzzy). Régulation numérique ..... (moteur à courant continu 24 volts à vitesse réglable) ...
http://www.lucas-nuelle.com/index.php/fuseaction/download/lrn_file/UniTrain_I_catalogue_general_F.pdf
Projets de fin d'études de Sakli MOUADH - Ingénieur automaticien
...
Un régulateur PID est obtenu par l'association de ces trois actions et il remplit ..... commande floue dans la régulation d'un processus industriel. ... I.11 : Les fonctions d'appartenances en logique floue ..... Il est impossible de commander directement un moteur de courant nominal dépassant les deux ampères. ...
http://www.bh-automation.fr/Download/Automaticiens/Projets_automatisme_2007_S_MOUADH.pdf
Conclusion
générale Conclusion générale
La logique floue est utilisée en régulation de bien des manières. .... démarrage à vide ( Vitesse et courant statorique sur 0,7 s ) .... L'utilisation d'un bus continu à partir d'un redresseur à six diodes connecté au réseau ne ..... vectorielle d'un moteur asynchrone saturé avec contrôle dynamique du flux," ...
http://www.baghli.com/dl/conclusion_annexes_biblio.pdf
LIVRET
D'ENSEIGNEMENT EIPC
Essais d'un moteur à courant continu. - Essais d'un moteur asynchrone triphasé ...... en vitesse avec des correcteurs P, PI,. PID. - Régulation thermique ...... Variables linguistiques et raisonnement en logique flou ...
http://www2.eipc.fr/pdf/livret_enseignement_EIPC_09_10.pdf
Régulateurs-indicateurs
numériques
Sortie tension logique : régulation PID proportionnel au temps .... Relais, Tension logique, Courant. Algorithme. ON/OFF, PID (Continu, proportionnel au ...
http://www.utadvanced.com/download/pdf/BU05P01A01-01FR.pdf
SUJETS
TIPE 2003
Moteur électrique (courant continu, synchrone, asynchrone, asservissement). ...... Véhicules terrestres (autoguidage, régulateur de vitesse, cruise control) ...
http://www.scei-concours.fr/tipe/rapport_2003/sujet_c_psi.pdf
3033
S U J E T S
Vents, tornades (courant jet ; cyclone, ouragan ; tempête de 1999 et ...... Alimentation électrique (alternatif ou continu ; caténaire et pantographe). ..... Asservissement en vitesse (moteur DC ; turbine). ... Régulation du trafic aérien . ..... Etude d'un matériau (propriétés électriques et thermiques). ...
http://www.scei-concours.fr/tipe/sujet_2005/MP_sujets_C_2005.pdf
Cahier de
l'étudiant
réseaux de contrôle, des vannes, des variateurs de vitesse, etc. ..... des moteurs à courant alternatif et à courant continu. ... simple et d'ajuster les paramètres d'un régulateur. (tout-ou-rien, P, PI, .... modélisation des procédés, des régulateurs PID, des régulateurs évolués, de la logique floue, du réglage ...
http://www.cegepat.qc.ca/prg/cah_prg/243C0.pdf
Régulateurs Universels
les actions PID du régulateur à partir de deux méthodes de calcul. Selon les conditions ... Autoréglage à LOGIQUE FLOU avec sélection automatique du mode de calcul ... RS485 isolée, vitesse maxi 9600 bauds, Protocole Modbus/Jbus Esclave ... optimisation en continu. 2 sorties analogiques isolées pour régulation ...
http://www.dme-cb.com/PDF/Xcomm-F.pdf
rapport
activite
continu où deux boucles (courant et vitesse) sont imbriquées et doit ..... été fait sur le développement d'un nouveau moteur à réluctance variable avec des aimants ...... sur l'utilisation de la logique floue à la commande d'une installation .... régulation de vitesse d'une machine à vapeur, Colloque CIFA 2006, ...
http://laii.univ-poitiers.fr/THESES/activites2006.pdf
Croissance verte
File Format: PDF/Adobe Acrobat - View as HTML
http://www05.abb.com/global/scot/scot271.nsf/veritydisplay/33d8c8047d14a60bc12575eb0043cb9d/$File/Revue ABB_2_09_72dpi.pdf
Ce
document est le fruit d'un long travail approuvé
par le jury de ...
bobinage d'une seule phase parcouru par un courant continu de 1 A, ...... On peut constater que la régulation de vitesse est assurée sans erreur ...... Le prototype expérimental est réalisé `a partir d'un moteur asynchrone triphasé ...... la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques. ...
http://scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCD_T_2009_0043_HAMITI.pdf
Programme
des Etudes
machine a courant continu, machines synchrones et machines asynchrones, traction ... Cinétiques des réactions de combustion, la vitesse et la stabilité de la flamme. .... Architecture et opération d'un microprocesseur, gestion des tâches, .... Logique floue, système de contrôle flou (théorie de série flou, ...
http://portal.ufe.edu.eg/spip/IMG/pdf/Departement_PEC.pdf
Description sommaire des enseignements master
de position, de température, de niveau, de débit, de vitesse. ... machine à courant continu. Commande des machines à courant alternatif. ... logiciels d'apprentissage des langues vivantes, sous la direction d'un professeur d' ... Introduction à la théorie des ensembles flous : raisonnement flou, commande floue. ...
http://www.u-picardie.fr/iupgeii/documents/Description sommaire des enseignements master.pdf
Actualités
> Mesures
en main libre ou l'enregistrement en continu d'un échauffement de moteur ou simplement ..... Préconisation : actions sur les filtres des variateurs de vitesse. ..... alarme ou sélection d'un deuxième groupe de paramètres de régulation PID. ... la logique floue qui effectue un rattrapage automatique de procédé. ...
http://www.chauvin-arnoux.com/groupe/pdf_mag/cam60.pdf
Pourquoi
et comment installer un système de gestion d'énergie ? Le ...
le contrôle en continu des appels de courant favorisent une utilisation optimum du réseau de distribution. ..... Prenons l'exemple simple de la régulation de température d'un four pour ... permet d'actionner des moteurs, des vannes ou des vérins sans risque .... PID. Et la logique floue contribue à la remarquable ...
http://www.chauvin-arnoux.com/Groupe/pdf_mag/cam53.pdf
RAPPORT DE PROJET SCIENTIFIQUE COLLECTIF CONCEPTION
D'UN ROBOT ...
Etape 1 : asservissement en vitesse de chacune des deux roues : ..... Le moteur principal de la pince est un moteur à courant continu alimenté sous environ ... pack d'accus de ce genre était utilisé pour alimenter la partie logique. ... plus qu'il disposait lui aussi d'un régulateur intégrée réclamant 6.5V de ...
http://www.polytechnique.fr/eleves/binets/robot/Images/X2001/Rapport.pdf
MOELLER - Guide de sélection : Systèmes d'automatisme, automates
...
extrudeuses, des régulations à logique floue pour les centrales de ...... pour électrovannes, contacteurs à courant continu et ... Constitués d'un disjoncteur-moteur et d'un contacteur de puissance ..... la régulation PID ou l'entrée thermistance pour la protection .... Régulation de vitesse et de synchronisme ...
http://www.audin.fr/pdf/documentations/moeller/systemes-automatisme/Guide-de-choix-Automatisme.pdf
HDR Nicolas Langlois
File Format: PDF/Adobe Acrobat - Quick View
http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/hdr/HDR Nicolas Langlois.pdf
Control ANd Diagnosis for Internal Combustion Engines Spécialité
...
Régulation d'un procédé thermique par retour d'état. ...... Figure 24 : Modélisation du moteur à courant continu ...... 3.3.5.3 Commande du système d'air du moteur Diesel par logique floue ..... d'un capteur magnétique de vitesse instantanée permet donc de diagnostiquer les défauts de ...
http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/hdr/HDR_Houcine_CHAFOUK_12_07_06.pdf
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