UNivErSité
d'Evry Val d'ESSoNNE MEMOIRE d'HABILITATION à DIRIGER ...
détection petits obstacles suivi d'objectif navigation réactive capteurs ultrasons ..... letélémètreà ultrasonset qui automatise compl ètementlacréation ...
http://lsc.univ-evry.fr/public/presentation/PRA04H.pdf
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